Chorkie pravděpodobně vznikl ve Spojených státech na počátku 90. let, kdy chovatelé záměrně zkřížili čivavu s jorkšírským teriérem. Chorkie si rychle získal popularitu díky svému roztomilému vzhledu a malým rozměrům, díky čemuž se hodí do každé rodiny, bez ohledu na velikost její domácnosti. Abychom tomuto relativně novému plemeni správně porozuměli, je třeba znát obě plemena, která se na jeho vzniku podílela. Vzhled, chování i temperament chorkie tak může být jakoukoli kombinací obou těchto plemen.
Čivava je původem z Mexika a patří mezi nejmenší a nejoblíbenější plemena všech dob. Navzdory své popularitě se toho ale o její historii moc neví. Někteří věří, že pochází z aztéckého období, kde dělaly společnost vysoce urozeným lidem. Podle legendy měly být pohřbívány se svými majitely, aby jim ukázaly cestu do posmrtného života. Jiní se domnívají, že toto plemeno vzniklo až ve středověku křížením španělských lapdogů s existujícími malými plemeny. Další teorie tvrdí, že na vzniku čivavy má podíl čínský chocholatý pes, což by vysvětlovalo dlouhosrstou variantu. Jedno je jisté, v 19. století byly v Mexiku velmi oblíbené, což se rozšířilo i mezi americké návštěvníky, kteří si čivavu odváželi domů na památku.
Naproti tomu jorkšírští teriéři pocházejí z Anglie a Skotska a předpokládá se, že skotští tkalci si s sebou přivezli malého teriéra v období migrace ze Skotska do Yorkshiru a Lancashiru v 50. letech 19. století. Tito skotští teriéři se zkřížili s místními teriéry a vznikl tak pracovní pes, který si rychle získal oblibu jako velmi účinný hubitel škůdců v továrnách a dolech a který byl dostatečně malý, aby ho majitel mohl nosit v kapse. Ke zdokonalení tohoto krysaříka byla použita další plemena jako manchesterský teriér, maltézský psík, skye teriér, dandie dinmont teriér a dnes již vyhynulí paisley a clydesdale teriéři. V roce 1861 byl tento pes vystaven jako skotský teriér, později se stal známým jako jorkšírský teriér a v roce 1886 byl uznán Kennel Clubem. Přestože se jednalo o pracovní psy, jorkšírský teriér se brzy stal oblíbeným společníkem bohatých dam a tato obliba vedla k selektivnímu šlechtění, aby se stal ještě menším. Zajímavé je, že zatímco se psi zmenšovali, délka jejich srsti zůstávala stejná – proto mají dlouhou srst, kterou lze dodnes vidět u výstavních psů.